? 電阻點(diǎn)焊是一種主要用于薄板連接的制造工藝，廣泛應(yīng)用于汽車制造及航空等工業(yè)部門。自1933年第一輛主要由點(diǎn)焊焊接完成的汽車下線以來，電阻點(diǎn)焊的應(yīng)用已經(jīng)獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。盡管近年來各國學(xué)者相繼提出了許多新型薄板連接技術(shù)，但電阻點(diǎn)焊憑借其低成本，易實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)化生產(chǎn)等特點(diǎn)，決定其仍然是轎車白車身裝配的主要連接制造工藝。
? 根據(jù)目前汽車工業(yè)中點(diǎn)焊技術(shù)廣泛應(yīng)用現(xiàn)狀，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)作為兩種最主要的系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊槍驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。
廣闊的市場(chǎng)需求及嚴(yán)格的焊接質(zhì)量要求對(duì)焊槍驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域提出了更高的要求：
? 降低成本，縮小體積，節(jié)約各部件空間；
? 易于安裝、設(shè)置、維修；
? 提高焊接系統(tǒng)地可靠性；
? 精確平順地控制焊接壓力；
? 降低工序間時(shí)間。
? 諾冠公司作為動(dòng)作、流體、比例控制方面的專家，其設(shè)計(jì)的氣動(dòng)伺服系統(tǒng)通過減少系統(tǒng)組件，提高維護(hù)周期，精簡參數(shù)設(shè)置和維護(hù)工作使得點(diǎn)焊技術(shù)簡化，與電動(dòng)伺服具備同等性能但成本更低。
? 該系統(tǒng)的主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器的一體化氣缸、裝在氣缸上用于實(shí)時(shí)監(jiān)控執(zhí)行器壓力的兩個(gè)壓力開關(guān)以及用于系統(tǒng)平順運(yùn)行的平衡氣缸。
? 通過位置傳感器的信號(hào)和流量控制閥的動(dòng)作，可以對(duì)氣缸的位置、速度以及系統(tǒng)的平衡進(jìn)行伺服控制；同時(shí)壓力控制器會(huì)處理壓力開關(guān)收集的信息并與主控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換來實(shí)時(shí)控制焊接壓力的變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統(tǒng)之間通過總線連接，使得各部件之間能實(shí)時(shí)精確地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；而且總線的類型可以根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)總控制器總線的類型自由選擇；同時(shí)我們可以借助于便攜式電腦，將焊槍開度、焊接壓力等數(shù)據(jù)直接填寫到伺服控制盒單元中或直接由機(jī)器人控制電腦下載參數(shù)。
? 平衡氣缸也是由比例控制閥來操控的。此外，平衡氣缸的第二個(gè)氣腔是由反轉(zhuǎn)壓力控制的，這就是說，一共10bar的壓力范圍都是平衡氣缸可以利用的（比目前僅約4.5bar 的解決方案有了很大的提升）。
? 焊槍氣動(dòng)伺服系統(tǒng)配置了兩個(gè)止回閥，當(dāng)出現(xiàn)緊急停止信號(hào)時(shí)，保持住氣缸兩側(cè)的供氣壓力，并進(jìn)而防止焊槍臂的任何運(yùn)動(dòng)。只能通過將機(jī)器人控制器中相關(guān)指令復(fù)位的方式打開止回閥。系統(tǒng)通過內(nèi)部總線將設(shè)備復(fù)位或切斷電源供應(yīng)以及系統(tǒng)氣壓非正常降低的信號(hào)傳給控制器，從而來控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會(huì)排出供氣管路中的壓縮空氣。
? 氣動(dòng)伺服系統(tǒng)作為一種新興的焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，憑借這其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，正在被越來越多的用戶所關(guān)注，而且世界各大氣動(dòng)元件制造商也都正在大力拓展這項(xiàng)業(yè)務(wù)。諾冠公司制造的焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因其在比例伺服控制方面的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在歐洲的一些廠家得到應(yīng)用；同時(shí)歐美很多其他的廠家也對(duì)其產(chǎn)生的非常濃厚的興趣。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：
? 技術(shù)簡化，改良質(zhì)量；
? 費(fèi)用降低 （與電伺服系統(tǒng)相比節(jié)約約3000 €） ，部件減少；
? 實(shí)現(xiàn)設(shè)備換代 （利用傳統(tǒng)氣動(dòng)焊槍實(shí)現(xiàn)與電伺服同等性能） ；
? 重量輕 （< 7kg） ，結(jié)構(gòu)緊湊 （230 mm ＊ 210mm ＊ 85 mm） ；
? 功能類似于電伺服焊槍 （例如7軸, 軟停, 等） ；
? 不需要占用空間安放電控柜；
? 實(shí)施監(jiān)控故障和偏差；
? 焊接壓力精確控制且不受溫度影響；
? 使用，設(shè)置簡易，維護(hù)方便；
? 延長了維護(hù)周期 （焊極，軸承等.） 。
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